机器人与立体仓库及机台无缝连接各车间产线之间跨区域搬运

功能实现

• AMR左侧为固定档杆限位，右侧无限位，实现单侧与滚筒线自动对接，双向输送；

• 每台AMR每次搬运单个注塑材质的载具，实现空箱或满箱的转运；载具外框：900*750mm  H ≤750mm；载具上最多放置两卷物料，最大总重500kg；

• AMR上层输送机构四周各部两个超声，前后双激光避障，激光SLAM导航；

• AMR配置液晶显示屏，便于信息查询；车顶部侧面配置警示球灯；

• AMR对接侧配置PIO光通讯模块，RCS无需与线体PLC通讯。

解决问题

• 搬运卷料的空满载具，与机台滚筒线和立库滚筒线对接；

• RCS系统与客户上层MES系统对接，执行任务指令。

• 减少人工搬运和线体布置，实现AMR柔性无人搬运；

• 上层输送组件具备手动调节高度功能，通过调节四组支撑螺杆，可实现±30mm的高度调整范围，以解决产线对接时高度匹配准确性问题；

• Q7底盘，上层输送组件可独立旋转，灵活应对不同场景需求。